Pointet的读后感(CVPR2016):3.分类网络部分

先贴上pointnet原文当中的网络结构,后面再慢慢分析. 能够看到图中有两个网络.一个是分类网络,另外一个是语义分割网络.先说分类网络.python 能够看到分割网络只是在最后把全局信息重复了n次而后concat到nx64那层网络以后…呀,顺序有点问题,LZ连分类网络尚未解释呢?git 好了,从分类网络提及.咱们能够看到输入是nx3,n表明的是输入点云的数量,通常取128/256/512/102

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