Pointet的读后感(CVPR2016):4分割网络部分

仍是先把图放上,分割网络仍是相对于分类网络进行修改的,因此看了以前的分类网络的,应该就能够很容易理解分割网络部分了.分割网络先是将分类网络进行旋转归一化后的64维特征取出,再将max_pooling后的1024维特征重复concat到每一个点上,至关于给每一个点都增长了全局的特征,具体的网络结构以下所示:python def get_model(point_cloud, is_training,

>>阅读原文<<