cubemx配置FreeRTOS串口输出任务信息

cubemx配置FreeRTOS串口输出任务信息 关键步骤： 1. cubemx中使能任务信息相关宏（3个）; 2. 配置2个宏定义 3. 开启一个定时器，做为计算任务信息的时钟； 4. 调用函数输出任务信息 1.环境： packages版本（STM32F4 1.21） cubemx版本（version4.27.0 && STM32Cube v1.0） MDK版本（KEIL6 V5.23.0.0）

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