多视投影几何中的消隐点

消隐点 三维立体空间中，一组平行的直线不会相交，或者可以说相交于同一无穷远点，该无穷远点在相机的透视投影作用下会在图像平面中成像，成像点成为消隐点。 消隐点（vanishing points，VP） 图像上的一组消隐点对应一组平行直线，也就是说图像上过同一消隐点的一组直线一定存在平行关系。消隐点体现了一组平行直线的3D方向信息。 也就是说，本来方方正正的立方体在透视投影的作用下，在成像平面变得不是

>>阅读原文<<