【机器学习基础】贝叶斯神经网络

本系列为《模式识别与机器学习》的读书笔记。 一，混合密度网络 作为逆问题，考虑机械臂的运动学问题。正向问题（forward problem）是在给定连接角的情况下求解机械臂末端的位置，这个问题有唯⼀解。然⽽，在实际应⽤中，我们想把机械臂末端移动到⼀个具体的位置，为了完成移动，必须设定合适的连接角。正向问题通常对应于物理系统的因果关系，通常有唯⼀解。 图5.29～5.30，图5.29给展⽰了⼀个具有

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