5. ROS中的包(package)

时间 2021-07-10

标签 ROS入门学习繁體版

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》》点赞，收藏+关注，理财&技术不迷路《《基本定义： ROS本质上就是有一个又一个的package组成的，package可以说是ROS的细胞。在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。判断是否为Package ：一个文件夹要被ROS认为是package的话，必须包含以下两个文件：这两个文件必不可少：1.编译规则

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