RS-23二、RS-48五、USART、I2C、SPI、CAN总结
每种协议分如下几个参数介绍：异步 设备数量：一对1、一对多、多对多 全双工（同时收发），半双工（收发不能同时） 通讯距离 通讯速度 接线个数和通讯方式：异步通讯（无时钟线）、同步通讯（有时钟线） 逻辑电平 1 RS-232 一对一。 全双工。 最长通讯距离20米左右。 通讯速度最快20Kbps。。 标准接口最先为25根线，后改成9根线，最少3根线，RXD，TXD，GND，只发送或只接受则只须要2根
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