matlab机器人工具箱安装 (10.x）版本
1.进入matlab工具箱官网 https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ 2.选择下载RTB10.04.mltbx 3.把matlab 路径 选到你的RTB.mltbx所在的位置 4.双击打开RTB.mltbx，自动进行安装。 5.输入rtbdemo，查看效果 6.点击机器人工具箱的模块，例如rotations，它会自动给你一些示例教程。
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