二维图形的几何变换矩阵推导与齐次方程的深入理解

一.主要内容 变换公式的推导 齐次坐标的理解 变换矩阵的推导 二.平移、缩放、旋转的变换公式推导 1.平移 2.缩放 Sx、Sy是缩放因子 3.旋转 一般来说，单位圆的坐标（X,Y）可以写作（cosα,sinα）；若圆的半径为R，则坐标可以表示为（Rcosα,Rsinα）。 若坐标绕原点旋转θ度，则坐标可以表示为 （X1,Y1）= （Rcos(α+θ),Rsin(α+θ)） 该等式化简可得 （X1

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