QGC 任务规划 航测功能 底层逻辑

基于版本：3.1.3 1，点击 左侧 航测按钮 2，MissionEditor.qml中  调用MissionController 插入复杂任务 函数 var sequenceNumber = missionController.insertComplexMissionItem(coordinate, missionController.visualItems.count) 3，MissionCo

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