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QGC 链接功能 底层执行逻辑
时间 2020-07-26
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从点击这个 【Connect】按钮开始。html 1,main.cc 函数 调用了 自定义的 QGCApplication类->这个类的构造函数中 定义了 QGCToolBox类app _toolbox = new QGCToolbox(this); QGCToolBox类的 构造函数中 定义了 所须要的全部模块类tcp LinkManager* l
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