QGC 连接功能 底层执行逻辑
从点击这个 【Connect】按钮开始。 1，main.cc 函数 调用了 自定义的 QGCApplication类->这个类的构造函数中 定义了 QGCToolBox类 _toolbox = new QGCToolbox(this); QGCToolBox类的 构造函数中 定义了 所需要的所有模块类 LinkManager* linkManager
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