运行PLslam历程

1.stvo中的matching的第47行会提示只需一个变量但提供俩，可改成下行代码:  cv::Ptr<cv::DescriptorMatcher> bfm = cv::BFMatcher::create("cv::NORM_HAMMING"); // cross-check  但随之的问题是：/home/fyh/PL_SLAM/stvo-pl-master/lib/libstvo.so:-1:

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