Ubuntu16.04下pcl库和vtk的安装编译

转自： http://www.javashuo.com/article/p-pfpkfyhz-ks.htmlphp 本文为视觉SLAM十四讲系列笔记。笔者碰上的主要问题在于pcl库的安装。 注意，本文是笔者本身发现问题并解决问题的过程，若要正确安装pcl库，步骤应为先安装vtk，再编译pcllinux 对于书上的安装命令git sudo add-apt-repositor ppa:v-launch

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