Ubuntu16.04下pcl库和vtk的编译安装

本文为视觉SLAM十四讲系列笔记。笔者碰上的主要问题在于pcl库的安装。php 要想用PCL的视觉模块，须要安装VTK，本文按以下的顺序组织linux 1.编译安装VTK 2.编译安装PCL 编译安装VTK 主要步骤以下：git 准备编译环境（依赖项） 要先安装Qt5，X11，OpenGL 编译安装 安装Qt5 从Qt官网下载开源版本，官网地址：https://www.qt.io/download

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