【ROS Tutorials入门之三】ARToolKit增强现实

简介 ARToolKit 是一个软件库为了构建Augmented Reality (AR) 应用。 这些应用依赖大量的虚拟景象添加到真实世界中。举个例子，在一张图像有一个三维虚拟的卡在现实的世界中出现，在右边的图像中，一个三维虚拟人物站在一张真实的卡片上。用户可以在头戴式显示器上看到。当用户移动卡时，虚拟字符将随之移动，并显示为附加到真实对象。 ARToolKit基本原理是一款基于基本角点检测方法

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