3D游戏世界里的万向节锁

  我们通常认为当前世界是一个三维的世界，用坐标系来表示就是XYZ，在3D游戏世界里也是用这样的三维坐标系来表示的。 X代表水平坐标，Y代表垂直坐标，Z代表的是由屏幕往里的一个深度坐标，也就是垂直于屏幕的坐标轴。 如下图，在一个3D世界里，绿色代表Y坐标，红色代表X坐标，而垂直于屏幕的蓝色是Z坐标。       这样在一个3D世界里面就可以方便的表示一个物体的位置信息和旋转信息。   那么什么是万

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