matlab关于 Kalman滤波器的设计

 Kalman滤波器的设计         这一节将讨论如何使用控制系统工具箱进行Kalman滤波器的设计和仿真。 考虑下面的离散系统：     x［n+1］=Ax［n］+B(u［n］+w［n］)     (5.9)      y［n］=Cx［n］                       (5.10)     其中, w［n］是在输入端加入的高斯噪声。 状态矩阵参数分别为 A = ［1.126

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