基于Faster-RCNN的红绿灯检测开发文档

0 前言 这是之前做过的一个红绿灯检测的小小实践，现以“软件工程文档”的形式整理以下。只是一个总体的流程，不会面面俱到，介绍太多的细节，有问题的朋友，欢迎交流，也请大神不吝赐教。 1 需求规格说明 在无人驾驶中，路口红绿灯的识别问题十分关键，无人驾驶汽车根据识别的结果采取不同的措施，比如：如果检测到红灯，则在路口等待，直到绿灯亮起后继续行驶；如果检测到绿灯，则直接通过路口。因此，能否准确识别红绿灯

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