精益思想第六原则：从生产力到生产关系

1992年，詹姆斯沃迈克在旷世之作《改变世界的机器》中将丰田生产方式命名为精益。 1996年，作者在续篇《精益思想》中，将其体系总结为精益思想五原则：确定客户价值（Customer value）、识别价值流（Value stream mapping）、价值流动（Value flow）、拉动（Pulling）、尽善尽美（Perfection）。 沃迈克之外，有不同的研究者对丰田体系进行研究，汇总如下

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