AB罗克韦尔-pid教程

一、新建一个数据类型为PID 的标签，名为Test、P101_PV……如下图： 二、下边为我编的一个程序截图，可以让PID 指令周期性执行，你可以根据你的工艺情 况设定时间，当然也可以不要，不要的话就是连续型（周期时间可以设定，一般不 能小于扫描时间-20ms）任务，即PID 指令不停的扫描输出。根据我对你星期五的叙 述，我觉得你们的设计可以有点问题，因为通过阀门一般是调节气量的，因为里边 是静压

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