ROS工业机器人和工业自动化竞赛Agile Robotics for Industrial Automation Competition (ARIAC)

----机器翻译---- ---- 本页概述了敏捷机器人工业自动化大赛（ARIAC）的规范。 本文档中经常使用以下术语 订单：托盘上的零件列表和目标位置。 部分：订单的一个元素。 托盘：保持零件的表面。 套件：构成订单的托盘和一组零件。 竞争情景 ARIAC要求参与者完成以工业场景为中心的一系列测试，这些测试基于由特定部件组成的建筑工具。机器人系统将在“工作环境”部分指定的环境中工作。 有三种不同

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