STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制做有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴

前言 前几天制做了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制做NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制做过程记录以下。html 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元)git STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元，也可使用蓝色板)github GY-521加速度计

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