小四轴实验：MPU6050模块使用

参考文章：https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7636742.htmlhtml MPU6050模块以下图： 该模块测量的是三轴的角速度和角度量，三轴是指Roll、Pitch、Yaw，以下图： 这些信息咱们能够用来做为控制无人机的反馈信息，经过控制算法，最终使无人机的姿态（即MPU6050测得的数据）知足咱们须要的值，比方说三轴角速度为零，悬停时Roll=0，Pi

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