Lua Behavior Tree For Unity3D(Lua描述行为树For Unity3D)

行为树(BTTree)笔记

为何是Lua版本的行为树

目前国内的手机游戏都标配热更新功能，而游戏AI天然也是MMO游戏的一个标配，好比说挂机的AI，宠物的AI等等。

提及如何用更简单的方式开发AI功能，你们都会想到使用状态机或行为树，它们能很大程度上帮助咱们理清思惟逻辑，让AI变的更加有趣生动。

目前不少Unity3D项目都是把Lua作为脚本语言，好比咱们项目就是Lua作逻辑开发的3DMMOARPG的游戏，本文分享一下咱们项目中使用的Lua版本行为树。

 

behavior3

Behavior3框架提供了一组工具和开放规范，为您建立、设计和使用行为树应用于游戏、模拟、机器人和其余基于代理应用程序。

• 提供在线可视化地编辑器，而且提供编辑器源代码，你能够下载后部署到本地，而且扩展它功能。
• 多代理体系结构，遵循一个简单而强大的架构在一个正式的和一致的基础上,优化控制多个代理
• 使用一个开放的和简单的格式来描述行为树(json)，所以您能够很容易地把它加入到本身的库，工具或框架中

 

behavior3官网：http://behavior3.com/

behavior3的lua版本 ：https://github.com/nottvlike/behavior3lua

 

注：本文部分截图和behavior3官网或github的lua版本有出入，由于咱们项目组对lua版本的behavior3的作过修改。

 

编辑器

浏览器访问：http://editor.behavior3.com/#/dash/projects

选择Project - New Project - 输入Name  - 点击 Editor ，网站会对当前浏览器编辑的数据进行保存，无需注册登陆就在在线编辑本身的行为树。

导入已有的行为树

选择 Project - Import - Tree as Json，粘贴AI.json数据，完成由Json数据导入成行为树

 

导出行为树

选择 Project - Export - Tree as Json，选择所有内容并复制，粘贴到AI.json，完成由AI树转换成Json数据

 

行为树基础知识

请提早了解行为树的基础概念，我列几点：

每一帧都会遍历全部的节点 （从性能角度能够每逻辑帧遍历一次）

执行顺序：从上往下，从左往右

 

Composites(全部可用的类型)

下面以实现一个简单的宠物AI来解释各节点的用法。注：我列出的节点类型解释和使用方法是根据本身的理解所写，并不是官方文档的解释。

 

 

BTPrioritySelector(优先选择)

若是当前节点的前置条件没有，则置空。

对于最上层的顶节点，可使用它

 

BTSequence(序列)

若是并行节点有多个子节点，同级的节点中，上一个返回true，下一个节点才会执行。

示例：与主人距离大于18这个节点为序列节点，有两个叶子节点，当ClearBattleState返回True，TeleportToMaster才会被执行

而只有序列节点的全部叶子节点都返回true，这个节点才算执行结束，才会进入下一个节点

 

BTParalled(并行)

 

 

 

BTParableFlexible(散列)

 

 

Actions(动做/执行函数)

放在最末端的叶子节点上，用于执行函数

能够给它添加前置条件(isFarFromMaster()) ，给函数传参数(DoFollowMaster(sqrDistance = 4))，示例：

 

给方法传参数

若是在行为树给方法传递多个参数，在lua端如何接受传递的参数呢？

在lua的方法中：使用p.参数名1，p.参数名2，获取相应位置的参数

 

在Unity3D中调试行为树

咱们目前是在C#端结合Unity开放的编辑器接口，编写了GizmosHelper，便于在运行时对行为树进行调试。

主要原理：

读取AI.jso的数据，获取节点坐标、标题，由点连线，线组成树状，还原成在behavior编辑器的树状

若是某个节点及其子节点的状态为Active，这条线使用绿色画，不然使用白色画。 

 

注意事项

在你还大不熟悉行为树的状况下，最好不要为Sequence或Parallel的子结点加前置条件，而是直接加在Sequence或Parallel结点自己上面。。。

前置条件能够大量用在Priority结点或其子结点上这样树的逻辑会清晰一点另外，前置条件支持以“!”开头，表示对紧跟在其后面的条件进行取反再判断