TwinCAT学习笔记2--配置EtherCAT变频器设备的过程数据

本例程使用的是倍福嵌入式控制器CX5120-0125。 变频器使用博能传动A1系列驱动器，支持EtherCAT通信。 继续上一篇博文《TwinCAT学习笔记1--扫描2台EtherCAT变频器设备》 驱动器参数配置 PDO类型 PZD类型 位 参数名称 设置说明 RPDO (1600h) R-PZD1(4000h-01) Bit 0 启停控制位 B00.00=1；B00.01选择“其它:二进制互联

>>阅读原文<<