TwinCAT学习笔记1--扫描2台EtherCAT变频器设备

本次实验仅需要一台装有TwinCAT3的电脑，实验用到的设备描述文件在本文的资源附件中。 案例目标   通过倍福嵌入式控制器控制2台A1系列驱动器，实现启停控制，写目标频率，故障复位以及控制DO(驱动器本身的数字量输出)；读取驱动器输出电流，输出电压，当前故障以及DI值(驱动器本身的数字量输入)。 EtherCAT通信拓扑 驱动器功能码设置 PDO类型 PZD类型 位 参数名称 设置说明 RPDO

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