FreeRTOS 任务栈设置

1. 裸机编程任务栈设置 对于裸机编程，栈空间的大小分配也非常重要。局部变量，函数调用时的现场保护和返回地址，函数的形参，进入中断函数前和中断嵌套等都需要栈空间，栈空间定义小了会造成系统崩溃（一般情况下会跳转到一个异常中断内）。如图所示： 裸机的情况下，STM32F103工程中栈大小的配置文件 2. RTOS编程任务栈设置 在 RTOS 下，裸机编程里面的栈大小有了一个新的名字叫系统栈空间，而任务

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