Webots学习笔记（二）---创建四轮小车模型

四轮小车模型 本文将创建如下一个四轮小车模型 模型建立 （一）新建模型 创建新的项目后，增加地板作为大地 在本文建立的四轮底盘中，共有一个车体（body）+四个轮子，所以共五个实体节点 （1）建立车体 在场景树中创建Robot节点 在children下创建第一个Shape节点，命名为body,设置颜色纹理，并在geometry节点添加几何属性，这里我们选择Box，并且设置车体大小，我这里设置（x=

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