CV坐标系与计算机图形学坐标系的转换

CV坐标系与计算机图形学坐标系的转换 CV与CG领域由于实际应用上的不同，他们的物方到像方的转换方式也有不同，例如，CV与CG领域都使用P矩阵实现物方到像方的映射，然而两者的P矩阵是不能通用的，但它们都遵循坐标系转换的规律，只是其中存在许多需要注意的问题。 CV的P矩阵 cv中的 P = K[R|t] t = -RC K是内参矩阵f,0,x0,0,f,y0,0,0,1 C是相机在世界系下的坐标 R

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