Bayesian Relational Memory for Semantic Visual Navigation，2019 论文笔记

时间 2021-01-12

标签语义 SLAM 繁體版

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Bayesian Relational Memory for Semantic Visual Navigation，2019 相机重定位，UC伯克利，脸书AI，OpenAI 文章提出了一种基于贝叶斯方法的可解释的记忆机制，构建了一个在线拓扑图作为寻找语义目标的智能体导航（例如找到厨房）。导航时，智能体将定期识别新的房间，并在它们变得足够确定时将新房间添加到其不断增长的关系图中。整体更新机制很符合人

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