川崎机器人码垛思路

我在网上基本没有看到类似的码垛思路，有的人觉得我的思路比较复杂，将简单问题复杂化。其实不然，我只是把问题抽象化了，封装起来，这样有利于后面的码垛样式的拓展与修改。受之以鱼，不如授之以渔。思路不仅仅适用于川崎机器人，还可以适用于很多平台。写得可能比较凌乱，有看不懂的可以站内私信我。 首先将机器人码垛动作与码垛位置计算程序分开处理。码垛样式可以随便更改，甚至可以选择多样式。这里就有三种码垛样式。 码垛

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