UR机器人(8)-堆垛与卸垛功能

参考视频链接：8 优傲机器人-堆垛与卸垛功能 一、堆垛 1 添加“托盘” 2 设置托盘 3 设置托盘四个点 4 设置托盘方块 5 设置托盘序列 （1）机器人移至第一个角点位置 （2）设置模式点 （3）设置方式点，将其沿着Z轴抬高即可 （4）设置退出点 （5）设置I/O （6）设置等待时间 （7）设置锚点 6 设置抓取路径 （1）定义MoveJ （2）设置路点1 （3）设置路点2 （4）复制路点1，

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