Prescan(九):配置点云 point cloud 传感器

(1)搭建一个场景,添加车辆 (2)将点云传感器添加到车辆上 (3)添加三个点云传感器,system配置如下 第二第三个点云传感器的角度设置 (4)编译并打开simulink,在模型汇中添加 (5)一共添加4个 matrix 模块,并对应将三个传感器的 x 与 x,y 与 y,z 与 z,intensity 与 intensity 连接起来 (6)回到主界面,打开用户定义模块 (7)将各个模块连接
相关文章
相关标签/搜索