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PreScan学习(3):关于PreScan中传感器输出车道线信息的设置
时间 2021-07-11
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在上一次的学习(2)中说到了怎么输出车道线曲率的问题,这次附上详细的图来讲解一下。顺带讲一下如何利用车道线信息。 1.如何输出车道线曲率 首先,加上传感器。参数设置默认就可以了,可以先不更改参数。然后build一下,去到simulink中Regenerate一下。 然后在模型中进行设置,将传感器的输出端接上一个Bus Selecter。进行选择。 然后运行程序,将车道线曲率接上Display看是否
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