加载和保存点云到硬盘

PCD是一种存储点云的格式。 这种格式非常简单，开始是一个包含关于点云中点类型和元素数目信息的数据头，然后是符合指定类型的列表。下面是一个PCD文件头的示例： # .PCD v.5 - Point Cloud Data file format FIELDS x y z intensity distance sid SIZE 4 4 4 4 4 4 TYPE F F F F F F COUNT 1

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