点云的种子填充算法来聚个类
写的代码太多了，我也不记得哪个写过哪个没有写过，好惨，找了半天才找到，既然如此，就记录一下咯 一样的先申明一哈哈，ccPointCloud是cloudcompare软件里面自带的类型，就是存所有点的，反正都把它转成pcl的类型进行处理 //格式转换：ccPointCloud to pcl:PointCloud void ccPointCloud2PointCloud(ccPointCloud *i
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