龙格-库塔法
龙格库塔法的一般形式 w α β为待定常数 h为步长，可以是变化的，也可以为常数。 具体形式，我目前不会推导，只是直接使用书上的形式。 =================================================== 二级二阶显式R-K方法 三级三阶显式R-K方法 二级四阶隐式R-K方法 级数r：K的个数。 阶数p：截断误差为O(h**(p+1))。 这个阶数需要展开泰勒级数
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