Bundler源码研读笔记

 如下都是按照默认options设置执行的流程：算法  在根据几个样本点来计算时都先对数据点进行了归一化操做，引入的根号2原因是？bootstrap 1.进入BundlerApp::BundleAdjustFast()，最高层函数调用，快速之意应该是使用了sba；数据结构 2./* Compute epipolar geometry between all matching images */ v

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