混合网络：为自动驾驶设计的一种快速车辆检测系统

题目：HybridNet A fast vehicle detection system for autonomous driving   摘要：对于自动驾驶系统来说，车辆检测是非常重要的也是最具挑战性的一部分任务。因为由于堵塞，截断和不同视角造成的大规模内部分类的不同。检测系统要快速且准确的支持现实世界的应用。现存的很多基于目标检测的深度卷积神经网络可以大致分为两类：一步法和两步法。一步法通常是

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