PID原理与应用（更新中）

笔记记录了PID一步一步的原理web 第一张是非PID时的控制系统 下面三张开始讲解PID的原理了感受挺简单，应该难在应用吧，后面学到在继续更新！ 以上就是位置式和增量式PID的大体内容了，基本搞懂每一个变量的意思而后在程序中表示出来，在带入计算就好了。两种方式仍是有很多区别的，我在下面的笔记中也提出来了。 以上PID的理论学习就到这了，下面我本身会经过stm32加深实践的学习，有一些经验与总结也

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