《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.3 直流电机驱动电路原理

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.3节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3　直流电机驱动电路原理 常用的直流电机驱动电路有H桥电路。如图3.7所示，H桥式电机驱动电路包括4个场效应管（三极管）和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对场效应管（三极管）。根据不同场效应管（三极管）对的导通

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