Segment-driven 6D Objecy Pose Estimation——自我总结
Segment-driven 6D Objecy Pose Estimation 目标：实时估计刚体的6D位姿 手段：分割驱动的6D位姿估计框架(理由：全局匹配会使算法对于大面积遮挡比较敏感)，具体为每个可见的区域对它所属的对象进行一个位姿估计以预定义的3D模型的2D投影的方式，进行3D-2D匹配，无需后端优化 数据集：Occluded-LINEMOD && YCB-Video 最近工作： 一般流
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