ROS与windows进行TCP传送消息时的问题解决

 这几天为了解决这些问题一直在发愁，今天晚上终于成功了，先后算起来花了将近4天的时间，如今作一个总结。node 想要在QT中制做一个上位机实现三个主要功能： 使用UDP协议接收外部发过来的数据 对接受到的UDP数据进行处理，获得想要的数据 将处理好的数据按照ROS的格式和要求使用TCP协议转发出去 在此过程当中遇到两个主要的问题：c++ 问题一: 成员变量是类对象，且该类对象的构造函数是含有参数的

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