最近我在忙什么之【毕业设计大纲】

毕业设计工做日志 偏差校订仿真 理论部分 Stewart平台位姿偏差分析与标定研究 仿真部分 基于Matlab的全局搜索 单通道控制算法设计 滑模论文 根据论文仿真 填入参数，获取具体的传递函数 改进滑模的论文 扰动及对照实验设计 稳定平台控制算法设计 稳定平台相关的论文 创建双层仿真模型 看论文寻找方向 摸一摸交叉耦合(轮廓偏差)方向 以程佳博士位姿闭环为例的ADRC控制器 调一个PID的版本

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