CAN 总线知识整理（五）位时序

由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟得到位数为位速率。 含四段（同步段SS     传播时间段PTS        相位缓冲段1-PBS1 相位缓冲段2-PBS2） 这些段又由Time Quantum(Tq)的最小时间单位拟构成 CAN 协议的通信方法为 NRZ（Non-Return to Zero）方式。各个位的开头或者结尾都没有附加同步信号。发送 单元以与位时序同步的方式开始发送数据。另外，

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