CAN 学习笔记一_【基于STM32的CANopen通信协议的实现】

1_【基于STM32的CANopen通信协议的实现】 CANopen分为三部分： 一、通讯部分：PDO协议，SDO协议，NMT协议，特殊功能对象 二、对象字典：数据类型、通讯对象、应用对象 三、应用部分：应用程序、设备描述 每一个节点维护一个对象字典（Object Dictionary,OD。他是一个有序的对象组，每一个对象用一个16位的索引值。 一个8位的字索引值寻址。 该对象字典保存了节点信息

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