【FreeRTOS源码阅读】 task.c（2）任务的调度
FreeRTOS的任务调度有抢占、时间片轮询。抢占存在于不一样任务优先级，时间片轮询是在同等优先级的任务。函数 任务的状态有：运行、就绪、打断、挂起、删除spa 对应任务的状态的有如下几个链表：pxReadyTasksLists[ uxPriority ]、xPendingReadyList、pxDelayedTaskList、pxOverflowDelayedTaskList、xSuspende
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