freertos内核走读2——task任务调度机制（一）

本文为jorhai原创，转载请注明，谢谢！ Task部分是freertos核心中的核心，本文以代码走读的方式介绍内核，大量贴源码，在添加本身的理解时，保留了源码里的注释。 在开始走读任务调度以前，先抛出几个问题：freertos是如何实现任务调度的；如何保证明时性的；如何实现抢占式的内核的；任务如何通信，如何阻塞，如何被唤醒；任务的优先级能够动态提高吗；任务能够在何时建立，又是如何被删除的呢，等等

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