手眼标定AX=XB原理
现在的机器人少不了有各种传感器，传感器之间的标定是机器人感知环境的一个重要前提 。所谓标定，是指确定传感器之间的坐标转换关系。 由于标定的传感器各异，好像没有特别通用的方法 手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定，比如东京大学的这篇工作《LiDAR and Camera Calibration using Motion
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